El verdadero corazón de adoración es parte de la Iglesia de Dios (Séptimo Día), que nació de los Movimientos de Santidad del 1800. Durante estos movimientos, las personas ansiaban la palabra de Dios y buscaban vivir vidas más cercanas a las de Dios. estándar de santidad como se describe en la Biblia.
Descubrieron que no había nada en la Biblia que dijera que el sábado había sido cancelado o cambiado. También encontraron que el Los "días santos", iniciados por la Iglesia Católica y celebrados por las iglesias protestantes, eran de hecho paganos. Estos hallazgos No fueron únicos. Hubo otras iglesias que estuvieron de acuerdo y todavía lo hacen.
También encontraron que la Biblia nunca dice que las personas van al cielo cuando mueren. En cambio, la esperanza de las primeras iglesias siempre fue en el regreso del Mesías: la segunda venida, también conocida como la segunda venida. Esto se convirtió en una gran parte de su enseñanza y se hicieron conocidos como el Movimiento Adventista.
Poco después de la formación de este grupo, se formó otro grupo que creía que Ellen G. White era una profetisa. La Iglesia de Dios (Séptimo Día) no estuvo de acuerdo y los dos grupos se separaron. La rama de Ellen G. White ahora se conoce como la Iglesia Adventista del Séptimo Día.
Algún tiempo después, Herbert W. Armstrong comenzó a enseñar algunas ideas únicas que no fueron aceptadas por la Iglesia de Dios (Séptimo Día). Él y algunos otros se separaron para formar la Iglesia Mundial de Dios que tuvo mucho éxito durante muchos años.
En 1988, un hombre llamado Joseph Corrales comenzó a realizar estudios y servicios bíblicos en su hogar. Estos fueron exitosos y el El grupo comenzó a crecer. Para 1990, este grupo había crecido demasiado como para caber en un hogar. Un edificio fue subarrendado de otra iglesia y se formó la Iglesia de Dios Eisenhauer (Séptimo Día).
Esa iglesia compró un edificio en junio de 1999. Se mudó y cambió su nombre a Heart of Worship Church of God (Séptima Día).
En mayo de 2012, Heart of Worship Church of God (Seventh Day) se fusionó con Living Rock Church of God (Seventh Day) para formar New Hope United Church of God (Seventh Day).
En enero de 2020, algunos de los miembros originales de Heart of Worship Church of God (Seventh Day) y otros dejaron New Hope United Church of God (Seventh Day) forme la True Heart of Worship Iglesia de Dios (Séptimo Día).
Se conocieron durante algún tiempo en la sala de recepción de Midcrown Pavilion Apartment Homes. Debido al COVID-19 ese edificio se convirtió no disponible para su uso.
Se convirtieron en una iglesia en línea, primero a través de Zoom y luego a través de Skype. Esto continuó durante la mayor parte de dos años hasta que las restricciones fueron descartados y después de eso. Se inició una búsqueda para encontrar un edificio.
El 18 de diciembre de 2021, Stan presentó la primera lección en la Iglesia Bíblica de Thousand Oaks (TOBC) … a una habitación vacía. Este fue en parte una prueba de las instalaciones, antes de invitar a la gente a asistir.
Durante diciembre de 2022, el ejecutivo inició conversaciones con la iglesia The Orchard sobre el uso de su ubicación. Se les dijo que The Orchard había aprobado el trato y notificado a TOBC que se irían. Entonces todo cambió y el trato colapsó oficialmente el 27 de febrero de 2023.
Mientras las discusiones estaban en curso, True Heart of Worship había vuelto a ser una iglesia de Skype, a partir de febrero.
A fines de julio de 2023, el pastor Joe renunció a sus credenciales ministeriales de la CoG7. El 31 de ese mes el nombre completo del la iglesia se cambió a "Verdadero Corazón de Adoración Iglesia de Dios (Séptimo Día) Independiente".